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Kategorie: CANopen
CANopen ist ein auf CAN-basierendes Kommunikationsprotokoll, welches durch den CAN in Automation e.V. definiert wird und international als europäische Norm EN 50325-4 standardisiert ist. Es definierte grundlegende Dienste zum Prozessdatenaustausch sowie zur Konfiguration von Geräten. Zudem sind durch den CAN in Automation e.V. eine Vielzahl von Geräte- und Applikationsprofilen definiert.
CANopen Bootloader Node-ID
CANopen-Geräte benötigen eine Knotennummer – die CANopen Node-ID – im Wertebereich von 1 bis 127. Diese CANopen Node-ID kann entweder statisch festgelegt oder beispielsweise aus Drehcodierschaltern abgeleitet werden. Darüber hinaus gibt es bei CANopen die Möglichkeit die CANopen Node-ID dynamisch über LSS zu vergeben.
„CANopen Bootloader Node-ID“ weiterlesen
CANopen Object Code
Da man sich ständig fragt, ob Array oder Record als Objektcode die 8 oder 9 haben, beschreibt der engl. Artikel die CANopen Object Code Definitionen.
CANopen Object Code Definitionen
- 7 – Variable
- 8 – Array
- 9 – Record
CANopen PDO Linking
Was ist PDO Linking?
Mit PDO-Linking wird der Vorgang der Verknüpfung von Prozessdatenobjekten (PDOs) bei CANopen bezeichnet. Dabei werden „CANopen PDO Linking“ weiterlesen
(English) CANopen Bootup Message
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