Da man sich ständig fragt, ob Array oder Record als Objektcode die 8 oder 9 haben, beschreibt der engl. Artikel die CANopen Object Code Definitionen.
CANopen Object Code Definitionen
- 7 – Variable
- 8 – Array
- 9 – Record
Monat: August 2020
J1939 CMDT Transportprotokoll
CMDT Überblick
Das Connection Mode Data Transfer (CMDT) Transportprotokoll von J1939 erlaubt die Übertragung von Parameter Groups (PG) von 9 bis 1785 Bytes im Unicast-Verfahren an einen definierten Teilnehmer im J1939-Netzwerk.
Eine Request-To-Send-Nachricht initiert den Transfer und kündigt die Gesammtlänge und die Anzahl der Nutzdaten und die Paketierung an, worauf die Gegenstelle dies mit einem Clear-To-Send bestätigt. Das Handshake wird bis zum Ende des Transfers fortgeführt.
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