Lego Technic Seilbagger „Kran“ mit CANopen-Steuerung

CANopen-gesteuerter Lego-Kran

Bild des KransEinleitung

Die Kommunikation im Kran und mit den Steuerelementen auf CANopen. Im Inneren befindet sich ein Raspberry Pi als CANopen-Master und ein STM32 Microcontroller als CANopen-Salve. Man kann ihn über ein Touch-Display und über eine separate CANopen-Fernbedienung steuern. Er wurde im Rahmen eines Schülerpraktikums bei der Firma emtas GmbH als Austellungsstück für Messen und Schulungen entwickelt.

Interesse, wie der Kran funktioniert oder wie der Kran umgebaut wurde? Dann unbedingt weiter lesen!

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