CANopen LSS – Dynamische Knotennummervergabe durch Layer Setting Services

CANopen-Geräte benötigen zur eindeutigen Adressierung für viele CANopen-Dienste eine Knotennummer im Wertebereich von 1 bis 127. Die in CiA-305 definierten Layer Setting Services (LSS) bieten eine Möglichkeit diese Knotennummer dynamisch über CANopen zu vergeben. Dieser Artikel gibt einen Überblick über LSS und stellt die Vorteile von LSS gegenüber anderen Verfahren heraus. „CANopen LSS – Dynamische Knotennummervergabe durch Layer Setting Services“ weiterlesen