EtherCAT Distributed Clocks

EtherCAT Distributed Clocks

Prinzip der Distributed Clocks

Bei EtherCAT wird zur Synchronisation der Slaves auf das Prinzip der verteilten Uhren, nachfolgend Distributed Clocks (DC), gesetzt. Hierfür ist es nötig, dass zunächst jeder Slave seine eigene lokale Zeit durch einen eigenen Taktgeber hat. Der erste DC-fähige Slave im Strang wird überlicherweise als Reference Clock gesetzt. Alle anderen Slaves synchronisieren sich von nun an auf diese Reference Clock. Hierfür sendet der Master regelmäßig ein Telegramm, in das der Slave welcher als Reference Clock dient seine Uhrzeit einträgt und alle anderen Slaves diese Uhrzeit auslesen.

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