CANopen-Geräte benötigen zur eindeutigen Adressierung für viele CANopen-Dienste eine Knotennummer im Wertebereich von 1 bis 127. Die in CiA-305 definierten Layer Setting Services (LSS) bieten eine Möglichkeit diese Knotennummer dynamisch über CANopen zu vergeben. Dieser Artikel gibt einen Überblick über LSS und stellt die Vorteile von LSS gegenüber anderen Verfahren heraus. „CANopen LSS – Dynamische Knotennummervergabe durch Layer Setting Services“ weiterlesen
Schlagwort: CANopen
CANopen Routing (Multi-Level-Networking)
CANopen Routing – Überblick
CANopen Routing – oder CANopen Multi-Level-Networking – beschreibt die CANopen-Kommuniktion über mehrere verbundene CANopen-Netze. Diese Netzwerke können hierarchisch strukturiert oder vermascht sein und es gibt vielfältige Konfigurationsmöglichkeiten hinsichtlich des Routings, so dass beispielsweise unterschiedliche Routen mit unterschiedlichen Kostenfaktoren belegt werden können. Dabei können jedoch nur einzelne CANopen Dienste, wie SDOs, PDOs und Emergency-Nachrichten geroutet werden.
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