J1939 Safety ist eine in der Spezifikation SAE J1939-76 beschriebene Erweiterung zum J1939-Protokoll zur Übertragung von sicherheitskritischen Daten. Die sicherheitsgerichtete Übertragung der Daten kann parallel zu einer bestehenden J1939-Datenübertragung stattfinden.
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Schlagwort: CAN
CANopen LSS – Dynamische Knotennummervergabe durch Layer Setting Services
CANopen-Geräte benötigen zur eindeutigen Adressierung für viele CANopen-Dienste eine Knotennummer im Wertebereich von 1 bis 127. Die in CiA-305 definierten Layer Setting Services (LSS) bieten eine Möglichkeit diese Knotennummer dynamisch über CANopen zu vergeben. Dieser Artikel gibt einen Überblick über LSS und stellt die Vorteile von LSS gegenüber anderen Verfahren heraus. „CANopen LSS – Dynamische Knotennummervergabe durch Layer Setting Services“ weiterlesen
J1939 Address Claiming
Das J1939 Address Claiming ist die Adressvergabe bei J1939-Geräten. Beim Start sendet jedes Gerät ein entsprechendes CAN-Telegramm mit der gewünschten Adresse. Wenn kein anderes Gerät diese Adresse nutzt, so kann die gewünschte Adresse verwendet werden. Alternativ muss mithilfe des Address Claiming Algorithmus entschieden werden, welches Gerät welche Adresse nutzen darf.
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CANopen Routing (Multi-Level-Networking)
CANopen Routing – Überblick
CANopen Routing – oder CANopen Multi-Level-Networking – beschreibt die CANopen-Kommuniktion über mehrere verbundene CANopen-Netze. Diese Netzwerke können hierarchisch strukturiert oder vermascht sein und es gibt vielfältige Konfigurationsmöglichkeiten hinsichtlich des Routings, so dass beispielsweise unterschiedliche Routen mit unterschiedlichen Kostenfaktoren belegt werden können. Dabei können jedoch nur einzelne CANopen Dienste, wie SDOs, PDOs und Emergency-Nachrichten geroutet werden.
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