CANopen ist ein auf CAN-basierendes Kommunikationsprotokoll, welches durch den CAN in Automation e.V. definiert wird und international als europäische Norm EN 50325-4 standardisiert ist. Es definierte grundlegende Dienste zum Prozessdatenaustausch sowie zur Konfiguration von Geräten. Zudem sind durch den CAN in Automation e.V. eine Vielzahl von Geräte- und Applikationsprofilen definiert.
Die CANopen-Spezifikation CiA 413 beschreibt Gateways von CANopen zu anderen Nutzfahrzeugbussen und -netzwerken. CiA 413-6 behandelt explizit Gateways von CANopen nach J1939. Auf der J1939-Seite ist das Gateway ein J1939-Gerät und auf der CANopen-Seite eine standardkonformes CANopen-Gerät. PGNs können über CANopen über SDOs (Service Data Object) und PDOs (Process Data Object) übertragen werden.
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Wer heutzutage ein neues CANopen-Gerät entwickelt, wird auf einen kommerziellen CANopen Software Stack setzen. Diese Stacks bieten die Sicherheit, dass der CANopen Conformance Test bestanden wird und die Hersteller bieten dazu oft umfangreichen Support. Unterschiede verschiedener Hersteller zeigen sich, wenn man nach MISRA-Konformität fragt oder sich die verfügbaren Features oder Lizenzmodelle im Detail anschaut. Am meisten unterscheiden sich die Hersteller jedoch bei den verfügbaren CANopen Tools für die Entwicklung und Diagnose.
Einfache CAN-Analyzer zur Anzeige der CAN-Telegramme im Rohformat gibt es vielfach im Markt. Ohne langjährige Erfahrung mit CANopen helfen diese Tools jedoch nur bedingt, so dass man unbedingt auf einen CAN-Analyzer mit CANopen-Interpretation setzen sollte. Mit dieser Einschränkungen reduziert sich die Anzahl der Anbieter auf eine Hand voll und weiterhin gibt es Unterschiede wie „vollständig“ CANopen interpretiert wird und eher seltene, aber wichtige Protokollbestandteile wie „Flying Master Negotiation“ oder eine vollständige SRDO-Interpretation unterstützt werden.
„CANopen Tools für Geräteentwickler“ weiterlesen
Aktuelle öffentliche Ladegeräte für Elektrofahrräder sind Insellösungen, welche nur mit Rädern eines Herstellers oder Verleihers funktionieren. Für eine breite Akzeptanz von Elektrorädern sind jedoch standardisierte und diebstahlsichere Lösungen notwendig. In diesem Beitrag wird EnergyBus, der zukünftige Standard für Elektrofahrräder, vorgestellt und die technischen Hintergründe erläutert. EnergyBus-Ladestationen werden zur Zeit in einer Pilotregion in Süddeutschland und Österreich erprobt und das neu-entwickelte LadeSchloßKabel vereint zudem die Funktionen Laden und Sichern.
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