Das J1939 Address Claiming ist die Adressvergabe bei J1939-Geräten. Beim Start sendet jedes Gerät ein entsprechendes CAN-Telegramm mit der gewünschten Adresse. Wenn kein anderes Gerät diese Adresse nutzt, so kann die gewünschte Adresse verwendet werden. Alternativ muss mithilfe des Address Claiming Algorithmus entschieden werden, welches Gerät welche Adresse nutzen darf.
„J1939 Address Claiming“ weiterlesen
Autor: Torsten Gedenk
CANopen Routing (Multi-Level-Networking)
CANopen Routing – Überblick
CANopen Routing – oder CANopen Multi-Level-Networking – beschreibt die CANopen-Kommuniktion über mehrere verbundene CANopen-Netze. Diese Netzwerke können hierarchisch strukturiert oder vermascht sein und es gibt vielfältige Konfigurationsmöglichkeiten hinsichtlich des Routings, so dass beispielsweise unterschiedliche Routen mit unterschiedlichen Kostenfaktoren belegt werden können. Dabei können jedoch nur einzelne CANopen Dienste, wie SDOs, PDOs und Emergency-Nachrichten geroutet werden.
„CANopen Routing (Multi-Level-Networking)“ weiterlesen
Vergleich CANopen – J1939
CANopen und J1939 sind zwei auf CAN basierende Kommunikationsprotokolle.
„Vergleich CANopen – J1939“ weiterlesen
EnergyBus Ladevorgang
EnergyBus Ladevorgang
Dieser Artikel beschreibt den EnergyBus Ladevorgang eines EnergyBus Akkus im Zusammenspiel mit einem EnergyBus-Ladegerät mit und ohne EnergyBus Controller. Dabei wird insbesondere auf den Datenaustausch zwischen den Komponenten eingegangen.
„EnergyBus Ladevorgang“ weiterlesen
CANopen Safety – Eine Einführung
CANopen Safety
CANopen Safety – ursprünglich in CiA 304 definiert – ist als europäische Norm (EN 50325-5) veröffentlicht. Es ermöglicht eine Datenübertragung über CAN-Netzwerke, welche den Anforderungen für SIL-3-Anwendungen genügt. Diese sicherheitsgerichtete Datenübertragung kann parallel zu einer bestehenden CANopen-Datenübertragung stattfinden.
„CANopen Safety – Eine Einführung“ weiterlesen